関節駆動可能な骨格筋バイオロボットの構築

摘要

近年のバイオエンジニアリング技術の進歩により，人工 のデバイスと体外で構築した筋組織が統合されたバイオハ イブリッドロポットが提案されている。これまでのバイオ ハイプリッドロボットでは，柔軟な基板上に筋組織が設け てあり，筋組織の収縮によって基板の変形が可能になっている。その結果，バイオハイブリッドロボットは，歩行 や泳ぎといった動作の再現に成功している。しかし，従来 のバイオハイプリッドロボッ卜で骨格筋組織を用いた場 合，細胞牽引力によって未収縮時においても基板が変形し てしまうため，培養の経過と共に骨格筋組織は短くなり， 収縮運動が小さくなつてしまう。その結果，従来のバイオ ハイプリッドロボットでは大きな駆動と長期間の駆動を両 立することは困難であった。