hot rolling process; industrial robot; positioning system; PID controller; fractional order PID controller;
机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:基于分数级滑动模式控制器的机器人操纵器的实用位置跟踪控制
机译:使用分数顺序控制器的工业机器人的位置控制
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:基于分数级PD和PI控制器的联合位置控制为人形机器人TEO的臂
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估