Trajectory; Animals; Estimation; Mobile robots; Optical imaging; Cameras;
机译:扩展卡尔曼和粒子滤波技术在移动机器人运动控制中实现传感器融合
机译:使用扩展状态观察器的机器人高速高精度运动控制
机译:使用扩展状态观察者的机器人高速高精度运动控制
机译:延长TAU理论为机器人运动控制
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:在瑞士与男性发生性关系的男性中使用HIV暴露前预防(PrEP)的意图:基于技术接受和使用的统一理论(UTAUT)测试扩展的解释模型
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:感知人手动作控制灵巧机器人