Three-dimensional displays; Convergence; Uncertainty; Robustness; Roads; Iterative closest point algorithm; Wheels;
机译:考虑LIDAR NDT匹配误差,本地化不确定性受到模糊逻辑辅助的横向PID控制
机译:基于NDT扫描匹配的救援机器人定位
机译:3D SLAM中基于特征的快速,稳健的扫描匹配方法以及采样策略的影响:
机译:使用3D NDT扫描与实验确定的不确定性和道路标记匹配的强大定位
机译:通过将激光雷达扫描与轨道高程图进行匹配,可以对远程流动站进行定位。
机译:使用连续低剂量胸部CT扫描对慢性肺病患儿进行自动2D–3D支气管匹配以追踪局部支气管形态变化的开发和验证
机译:用于移动系统捕获的扭曲范围扫描匹配的稳健3D特征