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机译:基于NDT扫描匹配的救援机器人定位
School of Mechanical and Electronics Engineering, Shandong University Of Science and Technology, Qingdao, China;
rnSchool of Mechanical and Electronics Engineering, Shandong University Of Science and Technology, Qingdao, China;
rnSchool of Mechanical and Electronics Engineering, Shandong University Of Science and Technology, Qingdao, China;
rescue robots; robot localization; scan matching; normal distribution transform;
机译:基于卡尔曼分割的极地扫描匹配技术实现一致的机器人定位
机译:使用线段关系进行扫描匹配,以实现基于地图的移动机器人本地化
机译:基于扫描匹配估计协方差矩阵的IDC算法机器人定位
机译:基于NDT扫描匹配的救援机器人定位研究
机译:基于位置模板匹配的e-Puck机器人声发射定位研究。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
机译:基于粒子滤波结合扫描匹配的移动机器人定位精度研究