Wheels; Kinematics; Mathematical model; Vehicle dynamics; Autonomous vehicles; Predictive models; Roads;
机译:在海洋电流效应下悬停过悬停过致动的自主水下车辆的驻扎控制,水平平面模型不确定性
机译:使用非线性模型预测控制器接近过度致动车辆的最佳轨迹
机译:具有单轮执行器的超电动电动汽车的模型预测控制分配
机译:过于驱动的自主车辆的横向模型预测控制
机译:在已知和未知故障下,过度驱动的自动驾驶汽车的遗传多模型容错控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:在海洋电流效应下悬停过悬停过致动的自主水下车辆的驻扎控制,水平平面模型不确定性