Legged locomotion; Foot; Biological system modeling; Aerodynamics; Stability analysis; Control design;
机译:用脚滑的人类散步的双模型和杂交零动态
机译:具有混合零动力学的欠驱动两足动物步行的周期性轨道的有限时间稳定
机译:用杂交零动力学进行官方发起的突发突发的定期轨道的有限稳定
机译:用脚滑的人类肥胖的零动力学
机译:人体双足步行滑模的建模,传感和控制。
机译:分析人和非人猿足在双足行走过程中的关节力和扭矩对脚的进化有影响
机译:通过人类启发的混合零动力学与NaO动态稳定的双足机器人行走