Cameras; Trajectory; Predictive models; Visualization; Collision avoidance;
机译:基于强大的非线性模型基于Quadrotor UVS的Visual Serving
机译:确保基于图像的视觉伺服的无标定路径规划中的可见性
机译:极坐标基于图像视觉伺服的强大在线模型预测控制
机译:基于采样的路径规划和基于模型的基于模型预测图像的Quadrotor UVS的视觉伺服
机译:目标跟踪应用中的四旋翼无人机的视觉伺服。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:确保基于图像的视觉伺服的无校准路径规划的可见性
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法