Legged locomotion; Springs; Biological system modeling; Mathematical model; Analytical models; Load modeling;
机译:腿部运动的神经力学模型:单腿控制
机译:腿部机器人后退水平控制-摆动腿的松弛变量方法
机译:有腿压电驱动微型机器人中粘滑运动的动态建模
机译:可变刚度滑动模型的运动控制单腿
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:两腿跳跃时腿部刚度和刚度招募策略的性别差异
机译:腿部压电驱动微机器人中粘滑运动的动态建模