Sliding mode control; Attitude control; Robustness; Steady-state; PD control; Unmanned aerial vehicles; Rotors;
机译:四旋翼积分滑模飞行控制器设计及其在异构多Agent系统中的应用
机译:适用于四旋翼的鲁棒高度和姿态滑模控制器
机译:基于Adaprotor Mav的自适应滑模方法的空间建模与鲁棒飞行控制
机译:用于Quadrotor飞行的鲁棒整体滑动模式控制器
机译:密闭环境下四旋翼飞行人工神经网络控制器的设计与实现
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:在外部干扰和不确定性下的四足电池的鲁棒自适应全局非线性滑动模式控制器