Manipulators; Aerospace electronics; Visual servoing; Cameras; Robot kinematics; Learning (artificial intelligence);
机译:使用自适应分布式模糊PD控制器的7自由度机器人操纵器的基于图像的视觉伺服
机译:使用Fuzzy-PID控制器的6自由度机械臂实时视觉伺服
机译:使用基于图像的视觉伺服-PH样条方法的SCARA机器人的轮廓跟随任务的图像特征命令生成
机译:机器人臂智能图像基础伺服控制器
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:使用基于神经网络的PID控制器对自主六边阀进行视觉伺服
机译:基于图像的Visual Serving Controller,用于使用深度加强学习的多陆空中机器人
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法