Solid modeling; Three-dimensional displays; Sonar; Semantics; Sonar navigation; Computational modeling; Histograms;
机译:使用声纳数据的水下车辆对象识别和语义映射
机译:用于水下3D映射的嘈杂声纳数据的光谱配准
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机译:水下3D结构作为声纳映射中的语义标志
机译:水下本地化和映射与成像声纳
机译:使用侧扫声纳的高分辨率水下制图
机译:基于2D多阵线成像声纳的水下建设机器人水下3D重建