Solid modeling; Robot kinematics; Rehabilitation robotics; Muscles; Two dimensional displays;
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:人机交互的非线性模型参考自适应阻抗控制
机译:基于管的非线性模型预测控制,用于轮胎地形交互的自主滑动移动机器人
机译:使用二维人机交互模型的上肢康复机器人的非线性模型预测控制
机译:物体切换的建模与控制,人机交互研究
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:上肢康复机器人的稳定人机交互控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。