Mathematical model; Global Positioning System; Visualization; Magnetometers; Simultaneous localization and mapping; Cameras;
机译:适用于室内和GPS恶劣环境的基于粒子过滤器的WiFi辅助惯性传感器减少导航系统
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机译:使用GPS辅助惯性导航系统的MACÁBOT自主地面车辆导航系统
机译:基于Markovian跳跃线性系统的视觉和GPS辅助惯性导航系统的滤波
机译:GPS辅助惯性导航系统中线性化和扩展卡尔曼滤波器的比较。
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:GPS惯性导航系统的时滞卡尔曼滤波分析
机译:用于全球定位系统(Gps)和惯性导航系统(INs)数据集成的鲁棒卡尔曼滤波器的验证