Robot kinematics; Robot sensing systems; Cleaning; Path planning; Conferences; Hardware;
机译:自主移动机器人进行实时路径扫描适应
机译:重新规划本地路径,以实现自动扫地机器人无法预见的避障
机译:通过自主清扫机器人来重新换取不可预期的障碍
机译:自治机器人街清扫:彻底尝试路边扫描
机译:扫描和多扫描体网格生成的算法改进。
机译:根据清扫条件的卷曲石和清扫效应的案例研究
机译:自主移动机器人扫描的实时路径适应。