カブトムシ型展開翼の折線設計法

摘要

飛翔昆虫たちの持つ優れた飛行性能は古くから工学者たちの注目を集めてきた.テクノロジー進化により，小型飛翔体(Micro Air Vehicle; MAV)よる単純な羽ばたき飛行は実現されたものの自然界で見られるようなァクロバット飛行には程遠く，ハードウェア，ソフトウェア共に明の謎が多く残されている.極めて軽量ながら時に数百Hzにも遠する高周波の羽ばたきに耐えうる強度•剛性を発揮する彼らの翅は構造力学•材料力学の観点からも非常に興味深い研究对象であり，軽量化が求められる航空機•宇宙機の開発に非常に役に立つ知見を与えると期待される.