Accelerated-KAZE特徴を用いたイチゴ画像の検出アルゴリズムの開発

摘要

本研究では，A-KAZE特徴を用いたイチゴの検出を行い，精度や処理時間を改善することを目的としている. まず，先行研究のアルゴリズムを実装して実行することで，どのような処理ガ行われ，どのような結果になるのか調査を行った.その結果，成熟したイチゴだけでなく，未成熟のイチゴやイチゴ以外を検出する“誤検出精度”が离かった.これは，成熟したイチゴだけを判定する処理が実装されていなかったからである.そのため，色相や面積でイチゴを判定すると，良い検出精度を出すことが困難になってくると考えられる.また，面積で判定すると，葉っぱに隠れたイチゴを検出できないことがあった.これは，面積で判定することで，葉っぱに隠れた場合は条件に満たされないからだと考えられる.このことから,成熟したイチゴを検出する提案として，A-KAZE特徴を用いることで処理を早くすることを目指し，特徴量マッチングを行うことで誤検出を低くし，クラスタリングを行うことで検出精度を高くする提案をし，実装を行った.