経路照合によるマーカレス拡張現実

摘要

あらまし　拡張現実技術を用いて仮想物体が現実に存在するかのような画像を合成するためには、現実世界でのカメラの位置、姿勢が必要である.GPS、方位センサを使ったマーカレスARは事前準備がいらないという長所があるが、方位センサの精度に問題がある.本研究ではGPS、Kinect等のセンサで計測したデバイスのグローパルな経路情報と、加速度センサ、ジャイロセンサの計測値に基づくローカルな経路情報とを照合することでカメラの姿勢を推定し、精度の高いマーカレスARを実現する.