Servomotors; Robot sensing systems; Service robots; Computer architecture; Manipulators; Data acquisition;
机译:开放式嵌入式工业机器人硬件和软件架构,应用于位置控制和视觉伺服应用
机译:走向工业机器人混合位置/力控制的实现
机译:基于播放器/舞台软件架构和La Fonera硬件的低成本教学机器人平台
机译:开放软件/硬件架构,用于工业机器人的高级力/位置控制
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:PLDAPS:神经生理学的硬件体系结构和软件工具箱需要复杂的视觉刺激和在线行为控制
机译:适用于工业机器人控制的开放式嵌入式硬件和软件架构
机译:用于机器人控制的计算机硬件和软件