Cameras; Visualization; Mobile robots; Convergence; Robot vision systems;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:更正“基于单眼相机的移动机器人同时定位和映射”的更正
机译:基于单眼相机的移动机器人同时定位与制图
机译:将IMU融合到三维移动机器人单眼视觉定位的几何模型
机译:用于生成半密集3D地图的协作单眼视觉同时定位和映射解决方案
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制