A congestion avoidance algorithm based on quorum sensing for nanorobot navigation in blood vessels

机译：基于群体感应的拥挤避免算法在血管纳米机器人导航中的应用

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This paper presents a quorum sensing algorithm to coordinate nanorobots and avoid congestion in blood vessels. In the algorithm, nanorobots use a chemical signal like autoinducer of bacteria to estimate the number of nanorobots in target site. And a method to determine the maximum value of nanorobots number in different vessels depending on vessel diameter is proposed. Simulations have been conducted to evaluate the effectiveness of the algorithm in a local field of blood vessels.

机译：本文提出了一种群体感应算法来协调纳米机器人并避免血管拥塞。在该算法中，纳米机器人使用化学信号（例如细菌自动诱导剂）来估算目标位置中纳米机器人的数量。提出了一种根据容器直径确定不同容器中纳米机器人数量最大值的方法。已经进行了仿真以评估算法在血管局部场中的有效性。

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来源
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》|2016年|395-399|共5页
会议地点
作者
Qingying Zhao; Min Li; Jun Luo;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Microorganisms; Chemicals; Fluids; Blood; Robot sensing systems;

机译：微生物;化学品;流体;血液;机器人传感系统;

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