Robots; Vehicles; Monte Carlo methods; Training; Gaussian distribution; Mathematical model; Clustering algorithms;
机译:在重复任务中地形变化下基于自学习轨迹跟踪控制器的基于机器学习的方法
机译:概率自调整方法可增强自动驾驶汽车在不断变化的地形中的性能
机译:崎Terra地形上的履带式移动机器人的路径跟踪控制器
机译:使用地形的先验知识进行自调谐路径跟踪控制器的概率方法
机译:大学微积分的先验微积分知识和自选跟踪。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:基于知识的控制器,用粒子群优化优化,用于自动重型车辆的自适应路径跟踪控制