Simultaneous localization and mapping; Real-time systems; Cameras; Global Positioning System; Visualization; Optimization; Three-dimensional displays;
机译:在紧急情况和未知环境中基于单眼视觉SLAM的无人机自主着陆
机译:基于单眼视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑的防撞策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:手动地理整流,提高基于消费类无人机(无人机)的图像的矫形器的空间准确性
机译:Map2dfusion:基于单眼猛击的实时增量UAV图像拼接
机译:在四轮车无人机中避免的自主单手套障碍物检测
机译:基于合作的UAV目标系统的单眼视觉血液
机译:基于ROS的集中式方法使用一对无人机进行合作单眼视觉猛击的比较分析