基于特征点的无人机图像拼接技术优化研究

摘要

传统的无人机图像拼接技术所用算法,由于其特征点提取慢、匹配准确率低、处理耗时长等缺点,已无法满足处理实时性和准确性的要求.研究采用ORB算法实现图像特征点的快速提取,利用K最近邻算法进行特征点匹配,然后用随机采样一致算法进行特征点提纯,对人机图像拼接技术进行优化.研究结果表明,改进算法的特征点匹配准确率比SURF算法平均高19.46％,改进算法对特征点的提取速率比SIFT快17.85倍,比SURF算法快4.79倍,采用RANSAC算法提纯特征点后,图像的匹配准确率比未提纯的平均高13.99％.提出的优化无人机图像拼接技术能够更快、更清晰地实现图像拼接,具有较高的实用价值.