声明
摘要
第1章绪论
1．1道路抓拍图像拼接的研究背景和意义
1．2图像拼接的研究现状
1．3论文主要研究内容及创新点
1．3．1主要研究内容
1．3．2论文创新点
1．4论文组织结构
第2章道路抓拍图像预处理
2．1道路抓拍图像滤波方法
2．2道路抓拍图像对比度增强方法
2．3基于欧氏距离的道路抓拍图像序列图像筛选方法
2．3．1构建图像背景模板
2．3．2提取目标车辆位置
2．3．3计算目标车辆之间距离
2．3．4筛选同步拍摄图像序列
2．4基于图像相似度的筛选图像有效性评价方法
2．4．1余弦相似度方法
2．4．2改进余弦相似度方法
2．5实验结果与分析
2．6本章小结
第3章道路抓拍图像配准与几何变换
3．1道路抓拍图像特征点提取方法
3．1．1 SIFT算法
3．1．2 SURF算法
3．2道路抓拍图像特征点匹配方法
3．2．1基于KNN算法的道路抓拍图像特征点匹配
3．2．2基于RANSAC算法的道路抓拍图像特征点提纯
3．3道路抓拍图像几何变换
3．3．1几何变换模型估计
3．3．2采样与插值
3．4实验结果与分析
3．5本章小结
第4章道路抓拍图像拼接
4．1道路抓拍图像的拼接框架
4．2道路抓拍图像融合
4．2．1最佳缝合线算法
4．2．2改进最佳缝合线算法
4．2．3基于改进最佳缝合线的道路抓拍图像融合实验与分析
4．3道路抓拍图像拼接实验结果与分析
4．4本章小结
第5章总结与展望
5．1全文总结
5．2后续工作展望
致谢
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
