Legged locomotion; Force; Humanoid robots; Buoyancy; Drag; Force sensors;
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:水下向后行走的垂直反作用力和运动学
机译:在水中行走控制,考虑用防水套装的人形机器人的反应力
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:在室内表面上行走的力传感器控制的人形机器人能量效率