机译:基于干扰观察者的不确定致动非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:使用自适应反步控制方案的电动液压执行器系统的鲁棒位置控制
机译:使用自适应反步控制方案的电动液压执行器系统的鲁棒位置控制
机译:具有干扰估计的液压执行器的自适应鲁棒控制
机译:使用标称工厂模型进行自适应干扰跟踪控制,以改善干扰估计。
机译:具有未知死区的双液压执行器的主动扰动抑制位置同步控制
机译:基于扰动估计基于适应性的BackStepping容错同步控制,具有内部泄漏故障的双冗余液压驱动系统
机译:具有未建模动态和扰动的时变植物的鲁棒间接自适应控制