Legged locomotion; Springs; Attenuation; Acceleration; Servomotors; Damping;
机译:Oncilla机器人:带有受电弓腿的多功能开源四足研究机器人
机译:基于混合运动/力鲁棒控制的小跑四足机器人合规着陆
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:使用顺应性的支腿设计来减轻四足机器人空投着陆的冲击
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:四足机器人受益于合规腿设计