机译:Oncilla机器人:带有受电弓腿的多功能开源四足研究机器人
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:迈向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验
机译:使用顺应性的支腿设计来减轻四足机器人空投着陆的冲击
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:Oncilla机器人:多功能的开源四足研究机器人,具有柔顺的Pinograph腿