Legged locomotion; Robot kinematics; Robot sensing systems; Stability analysis; Servomotors; Analytical models;
机译:新型两栖四峰机器人的步态规划和仿真分析
机译:用于两栖球形机器人的腿部,多矢量水射流复合驱动机构的设计,建模与实验评价
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机译:两栖球形机器人二桥Gaits的设计与评价
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:基于Kinect的两栖球形机器人实时压缩跟踪原型系统。
机译:生物启发四足两栖机器人的兼容足垫设计分析
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态