Legged locomotion; Humanoid robots; Foot; Robot sensing systems; Hip; Knee;
机译:从人体动作捕捉到仿人运动模仿在机器人HRP-2和HOAP-3中的应用
机译:类人机器人基于非自愿运动的类人自然行为生成
机译:通过优化使人的运动捕获数据适应人形机器人以模仿运动
机译:基于人类运动捕获数据的人形机器人人类机器人研究
机译:人体机器机器人的发展运动和平衡策略
机译:使用基于CNN_LSTM的模型进行情感分类,以实现人形机器人的平稳情感同步REN-XIN
机译:使用运动捕捉数据库的类人机器人的类人手臂运动生成