基于运动捕捉数据的人体运动插值方法

摘要

本发明公开了一种基于运动捕捉数据的人体运动插值方法，首先解析载入的两段运动序列文件并进行坐标系转换操作；然后基于世界坐标系下的运动数据，提取双脚前后位置关系特征和步距时序特征，并根据人体运动规律，依据以上的两个特征，将长的运动序列分割为短运动段；最后在同一短段内选取最相似的帧对并基于此确定关键帧对，然后基于关键帧对运用四元数球面插值算法进行角度旋转插值，运用线性插值方法进行根节点的平移插值，从而连接成一段新的运动。本发明在确定关键帧对时是基于分割后的同一短段进行的，确保了插值过渡顺序符合人眼视觉逻辑顺序，具有很好的视觉效果。