Manipulators; Thumb; Force; Dynamics; Robot sensing systems;
机译:通过控制带有滚动软尖的机械手手指的相对方向来稳定捏合
机译:在棒球运动球杆期间,中指和球运动周围的球释放
机译:在平面上为机器人球滚动的不同模型作为Chaplygin球问题的概括
机译:用于随机定位的目标的手指上滚动球的机器人投球
机译:低重力环境下滚动跳球机器人的设计与开发。
机译:使用Hebbian模型的机器人辅助训练手指运动的随机对照试验
机译:内部点质量驱动的滚动球机器人的数值模拟