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机译:在平面上为机器人球滚动的不同模型作为Chaplygin球问题的概括
Moscow Inst Phys &
Technol Inst Skii Per 9 Dolgoprudnyi 141700 Russia;
Udmurt State Univ Ul Univ Skaya 1 Izhevsk 426034 Russia;
Moscow Inst Phys &
Technol Inst Skii Per 9 Dolgoprudnyi 141700 Russia;
nonholonomic mechanics; Chaplygin ball; rolling without slipping and spinning; strange attractor; straight-line motion; stability; limit cycle; balanced beaver-ball;
机译:在平面上为机器人球滚动的不同模型作为Chaplygin球问题的概括
机译:关于球滚动的Chaplygin问题
机译:Chaplygin球的漂移和重现问题
机译:基于球运动物理模型的机器人乒乓球系统击中后旋转球
机译:低重力环境下滚动跳球机器人的设计与开发。
机译:滚下倾斜平面的球的运动神经外推
机译:关于球的滚动在球体上的注意事项:可集成的Chaplygin系统,没有Chaplygin Hamiltonization的不变措施