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Design and Control Humanoid Hand to Implement Hand Shaking Task Applied for Service Robot

机译：设计和控制拟人手以实现服务机器人的握手任务

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The problem of design and control Humanoid is now interested in the world. Humanoid is a complex entity, this object contain many of issues needed to solve. This paper focuses on research in hand shaking task applied for service robot. Solution of using wires of mechanical structure is used, the simulation and experiment results will prove the feasibility of proposed solution.

机译：人形的设计和控制问题现在对世界感兴趣。人形是一个复杂的实体，这个对象包含许多问题所需的问题。本文侧重于申请服务机器人的手动摇动任务的研究。使用使用机械结构线的解决方案，模拟和实验结果将证明提出的解决方案的可行性。

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来源
《AETA conference》|2016年|745-756|共12页
会议地点
作者
Tri Dung Nguyen; Tan Tien Nguyen; Thien Phuc Tran;
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正文语种
中图分类
关键词
Humanoid; Hand shaking task; Service robot;

机译：人形生物握手任务;服务机器人;

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