Wheels; Mobile robots; Permanent magnet motors; Vehicles; Traction motors; Mobile communication;
机译:基于主动双轮脚轮机构的全向移动机器人平台的构建和控制模拟器的开发
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:用于机器人移动平台的全轮运动的主动可操纵驱动机构
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:具有双轮脚轮驱动机构的移动平台,用于定期性和全向移动机器人。
机译:使用主动深度感知的移动机器人平台的障碍检测和避免