Rotaty Actuator; Position Control; SMA; HDRM;
机译:用于人机交互应用中理想力模式致动的旋转系列弹性致动器的控制
机译:冗余驱动并联机械手的内部预紧控制-在反冲避免控制中的应用
机译:冗余驱动的电缆驱动并行机器人的双空间自适应控制
机译:用于控制基于SMA的空间应用的旋转执行器的嵌入式和冗余加热器
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:用于图像引导程序的中尺度基于SMA的扭矩执行器的开发
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的双空间自适应控制
机译:空间应用温度控制电加热系统的研究,设计,开发和试验第一卷:航天器加热器系统现状报告