Robot sensing systems; Skin; Force; Force measurement; Calibration; Signal to noise ratio;
机译:基于3D印刷中间结构材料的各向异性软机器:设计,均质化建模和模拟
机译:使用具有两轴驱动器和力传感器的MEMS微型夹具对软材料进行微型压缩和剪切测试
机译:用于材料测试的低成本温控箱
机译:用于柔软机器人的低成本且简单地制造3D力传感器的SNR建模和材料依赖性测试
机译:软机器人:纤维增强的软气动多向操纵器,设计,制造和测试
机译:用于软机械学的3D印刷软电阻传感器的设计考虑因素
机译:一种简单,低成本的导电复合材料,用于电子传感器的3D打印。