机译:基于障碍Lyapunov功能和扰动观测器的多控制效应器飞机的全向鲁棒阵风响应稳定
机译:具有多变量定时滑动模式干扰观察者的固定翼无人机的非分离的反向插入控制
机译:基于高增益残差观测器来控制四轮车飞机的风力补偿算法:固定点实时验证任务
机译:基于干扰观察者的阵风减轻了一个小型固定翼UAS的控制
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于干扰观测器的小型固定翼无人机系统阵风控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。