基于干扰观测器的阵风减缓控制律设计

摘要

本文提出基于干扰观测器的阵风减缓控制设计,通过干扰观测器对作用在飞机上的阵风干扰进行有效地识别, 从而将大气扰动对飞行器产生的不利影响及系统建模误差等效到干扰中,并采用主动控制技术,配合多操纵面产生直接升力以抵消风扰动对飞机产生的不利影响,抑制外界干扰,保证飞机在风场中平稳正常飞行,且有效地改善飞机的乘坐品质.通过仿真实例验证,基于干扰观测器的阵风减缓能有效地对阵风进行抵消改善飞机乘坐品质,保证飞机正常飞行.