Approximation algorithms; Approximation methods; Linear programming; Resource management; Robot kinematics; Yttrium; Decentralised Task Allocation; Distributed Robotics; Multi Robot; Submodular Welfare; Task Allocation;
机译:动态任务分配,用于多机器人搜索和检索任务
机译:在多机器人系统中优化任务分配的模因算法,用于协作任务的检查问题
机译:基于子模优化的人群感知任务分配
机译:分散的子模块多机器人任务分配
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
机译:考虑合作任务和优先约束的多机器人任务分配和调度