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Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Considering Cooperative Tasks and Precedence Constraints

机译：考虑合作任务和优先约束的多机器人任务分配和调度

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Esther Bischoff; Fabian Meyer; Jairo Inga; Soren Hohmann;
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年度 2020
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1. Multi-objective Optimisation of Multi-robot Task Allocation with Precedence Constraints [J] . Panchu K. Padmanabhan, Rajmohan M., Sundar R., Defence Science Journal . 2018,第2期

机译：具有优先约束的多机器人任务分配的多目标优化
2. Multi-objective Optimisation of Multi-robot Task Allocation with Precedence Constraints [J] . Padmanabhan Panchu K., M. Rajmohan, R. Sundar, Defence science journal . 2018,第2期

机译：利用优先约束多机器人任务分配的多目标优化
3. Decentralized multi-robot allocation of tasks with temporal and precedence constraints [J] . Nunes Ernesto, McIntire Mitchell, Gini Maria Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2017,第21a22期

机译：分散多机器人分配任务的时间和优先约束
4. Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Considering Cooperative Tasks and Precedence Constraints [C] . Esther Bischoff, Fabian Meyer, Jairo Inga, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics . 2020

机译：考虑合作任务和优先约束的多机器人任务分配和调度
5. Decentralized Allocation of Tasks with Temporal and Precedence Constraints to a Team of Robots. [D] . Nunes, Ernesto. 2017

机译：将具有时间和优先顺序约束的任务的分散式分配给机器人团队。
6. Time-Efficient Allocation Mechanisms for Crowdsensing Tasks with Precedence Constraints [O] . Xiaocan Wu, Yu-E Sun, He Huang, 2019

机译：具有优先约束的人群感知任务的省时分配机制
7. Distributed task rescheduling with time constraints for the optimisation of total task allocations in a multi-robot system [O] . Turner Joanna, Meng Qinggang, Schaefer Gerald, 2017

机译：带时间限制的分布式任务重新调度，用于优化多机器人系统中的总任务分配

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