Actuators; Force; Mathematical model; Rubber; Solid modeling; Springs; Torque;
机译:不确定串联弹性执行器系统的力控制,通过模糊滑模控制器和非线性估计器进行
机译:使用CYTOP光纤中刻写的FBG阵列,在系列弹性执行器弹簧上的准分布式扭矩和位移传感
机译:基于光纤布拉格光栅,用于串联弹性执行器的弹簧中的扭矩和角度测量
机译:非线性橡胶弹簧系列弹性执行器的控制与评价
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:基于系列的弹性控制的外骨骼骨骼的基于模型的控制
机译:基于二次规划的串联弹性作动器非线性嵌入式控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。