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机译：基于二次程序的串联弹性执行器非线性嵌入控制
机译：嵌入式执行器的弹性非线性旋转组合梁的动力学
机译：基于系列的弹性控制的外骨骼骨骼的基于模型的控制
机译：软跳动机器人的最优控制和设计指南：串联弹性致动和平行弹性致动比较
机译：利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
