机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:抓取机器人的擒抱爪爬上粗糙墙面:机械设计,抓握算法和实验
机译:基于抓握爪的粗糙混凝土攀爬机器人:机械设计,分析和实验室实验
机译:攀岩机器人墙体运行的实验与仿真
机译:ROCR是一种摆动式攀爬机器人:使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
机译:在Neurorobotics平台上运行大规模仿真以了解视觉-视觉拥挤的情况
机译:特别问题:攀岩机器人的发展。壁攀岩机器人检查混凝土结构的检查。
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人