適応ノツチフィルタを用いた液揺れ時の高精度計測法

摘要

本稿では，適応ノツチフィルタを用いて液揺れの周波数を推定し，ステップ応答補正を考慮したノツチフィルタを用いることで高速かつ高精度に計測できる方法を提案した。まず，液揺れ推定部において，後進差分を用いて直流成分を除去することで，液揺れの周波数推定を可能にした。次に，液揺れ除去部において，ステップ応答補正を行うことにより，より早い計測を可能とした。シミュレーションにおいて，提案法が，高速かつ高精度な計測が可能となったことを示した。