センサ入カに応答する受容細胞モデルの集積回路化に対する検討

摘要

本論文ではマイクロロボットや，開発中の小型センサで使用することを目的とした，受容細胞モデルの集積回路化について検討した。HSPICEを用いたシミュレーションにより，集積回路化した受容細胞モデルの各回路定数を決定した。シミュレーションの結果，センサ入力部であるMOSFET M_(RC4)のW/Lを調整することで，入力電圧V_(PG)が一定の高さを超えた際にパルス波形を出力することを確認した。また，受容細胞モデルが出力するパルス波形の周波数特性を示した。現在，設計した受容細胞モデルは試作中であり，試作が終了次第測定をおこなう。また，受容細胞モデルをマイクロロボットの歩行パターンを出力するニューラルネットワークと接続することで，センサ入力によってマイクロロボットの動作変更が可能な新たなニューラルネットワークの構築について検討する予定である。