センサ入力強度に応じたパルス波形を出力する受容細胞モデルの開発

摘要

本論文では，動物の受容細胞の機能を模倣した受容細胞モデルの開発をおこなつた。受容細胞モデルはセンサに信号が入力されるとV_(PG)が変化し発振の特性が変化する。回路シミュレータを用いて受容細胞モデルのV_(PG)と発振周波数の関係をシミュレーションした。シミュレーションの結果，受容細胞モデルは1.25Vから1.80Vの範囲で発振をおこない，V_(PG)が高くなると発振周波数が線形的に減少することを確認した。また，受容細胞モデルをディスクリート素子で構成し，特性を測定した。測定の結果，受容細胞モデルは0.75Vから1.40 Vの範囲で発振をおこない，シミュレーションと同様にV_(PG)が大きくなると発振周波数が減少することを確認した。今後，センサを実装した場合の受容細胞モデルの特性の測定をおこない，ロボットへの実装を進める予定である。