humanoid robots; legged locomotion; CHARLES; Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning and Evolutionary System; ZMP; child-sized humanoid robot; size 110 cm; walking pattern generation; walking pattern tuning system; zero moment point; Educational institutions; Humanoid robots; Legged locomotion; Robot kinematics; Trajectory; Tuning; CHARLES; ZMP; humanoid robot; walking trajectory;
机译:用于儿童人形机器人的全方向行走模式发生器CHARLES2
机译:基于多级认知机器学习的类人“人工”行走概念:在类人机器人自主漫步中的应用
机译:基于ZMP的类人机器人行走模式调整系统。
机译:基于ZMP的儿童型人形机器人的行走模式生成:CHARLES(具有学习和进化系统的认知人形自主机器人)
机译:社交型人形自主机器人平台(SHARP项目):对G.E.N.E.S.I.S.的评估机器人作为交互式消费者机器人平台。
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:RH-1全尺寸人形机器人:控制系统设计和行走模式生成