机译:用于儿童人形机器人的全方向行走模式发生器CHARLES2
Mokpo Natl Univ, Dept Control Engn & Robot, 1666 Youngsan Ro, Jeonnam 58554, South Korea;
Mokpo Natl Univ, Dept Control Engn & Robot, 1666 Youngsan Ro, Jeonnam 58554, South Korea;
Mokpo Natl Univ, Dept Mech Engn, 1666 Youngsan Ro, Jeonnam 58554, South Korea;
Soongsil Univ, Sch Comp Sci & Engn, 369 Sangdo Ro, Seoul 06978, South Korea;
Child-typed; humanoid robot; omni-direction; ZMP; walking; CHARLES2;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:人形机器人平稳行走的中央模式发生器控制系统研究
机译:两足类人机器人的全向步行步态和路径规划
机译:基于ZMP的儿童型人形机器人的行走模式生成:CHARLES(具有学习和进化系统的认知人形自主机器人)
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人